Bueno segun yo tengo entendido que para que halla un embarazo primero tiene que haber penetracion al menos que lo espermatozoides se conecten via WIFI ntc jejeje,
Segundo: la penetracion mientras mas profundo le das mas accebilidad al espermatozoide para que llegue al ovulo pero si tu dices que usaste condon no poes no creo, y como aparte solo fue tus liquidos preseminales y solo la rosaste no pues no creo que un esperme se tan veloz para que busque donde esta.
Tercero: Depende tambien de tu chica, y si esta o no en sus dias fertiles, y por ultimo poes muchos dicen que los liquidos seminales pueden traer espermas, pero otros afirman que para nada, no tiene nada que ver.