Hola, no te preocupes. Al principio puede ser un tanto complicado ya que no estáis acostumbrado. Lo mejor que podéis hacer es, primero, tomártelo con mucha calma. Asegúrate de que tu y vuestra pareja tengan un juego previo (foreplay) bastante agradable para que al momento de llegar al sexo tu estes bastante excitado y el muy relajado. Yo te recomendaría hacer todas esas cosas que os gustan como sexo oral o que te bese en aquellos lugares que te enloquecen (cuello, espalda, etc) y también, si es posible, que vean algo de pornografía o se cuenten fantasías para "elevar la temperatura". Si al momento de ponerte el condón sientes que pierdes la erección dile a tu pareja que te masturbe mientras se besan. Recuerda utilizar un buen lubricante. Te recomiendo que la primera posición que intente sea TU recostado mirando al techo y que dejes que tu pareja se monte en ti para que pueda controlar la penetración. Cada vez que sientes que pierdas la erección puedes masturbarte (o como he dicho dile a tu pareja que te ayuda) siempre manteniendo la calma y respirando profundo, si comienzas a frustrate no lo lograrás. Por último, también es conveniente que NO tomes alcohol o utilices poppers, aromas o cosas así ya que no te ayudarán a lograr tu objetivo. Recuerda, sólo relajate y confía en ti y que lo vas a lograr. Además cuentas con el apoyo de tu pareja y eso es mu importante. Espero que estas palabras te sirvan de algo. Saludos